子どもを遊ばせる公園を東京で探すとき、都立公園は入園が無料で、遊具の広場がある公園も多くあります。ここでは、遊具の広場がある都立公園8か所を、最寄り駅と徒歩、遊具、トイレと授乳室、駐車場で比べました。駐車場がなく駅から近い公園（練馬城址公園）から、駐車場が251台ある光が丘公園まで、行き方で選べます。
8公園を、駅・遊具・トイレ・授乳室で比べる
駅から一番近いのは徒歩1分の葛西臨海公園、徒歩分が出ている公園で一番歩くのは徒歩20分の砧公園です。ユニバーサルデザイン遊具（障がいのある子もない子も一緒に遊べる遊具）が案内されているのは、砧公園・府中の森公園・舎人公園（ぶらんこ）です。練馬城址公園も、車いすで通れるスロープなど、誰でも遊べる工夫をうたっています。授乳室は、砧公園以外の7公園で公園検索に出ています。
| 公園 | 最寄り駅・徒歩 | 遊具 | トイレ・授乳室 |
|---|---|---|---|
| 舎人公園 | 日暮里・舎人ライナー舎人公園駅 | 冒険の丘（複合遊具・ユニバーサルデザインのぶらんこ） | トイレ、だれでもトイレ、授乳室 |
| 光が丘公園 | 都営大江戸線光が丘駅から徒歩8分 | ちびっ子広場（ターザンロープ、コンビネーション遊具3基） | トイレ、だれでもトイレ、授乳室 |
| 砧公園 | 東急田園都市線用賀駅から徒歩20分 | 複合遊具、みんなのひろば（ユニバーサルデザイン遊具） | トイレ、だれでもトイレ |
| 木場公園 | 東京メトロ東西線木場駅から徒歩10分 | 冒険広場、北地区の複合遊具 | だれでもトイレ、授乳室 |
| 葛西臨海公園 | JR京葉線葛西臨海公園駅から徒歩1分 | わくわく広場（ロッキング遊具・ネット遊具・スライダー） | トイレ、だれでもトイレ、授乳室 |
| 練馬城址公園 | 都営大江戸線・西武豊島線豊島園駅から徒歩2分 | 遊具広場（スロープ、親子で向かい合って乗るブランコ） | トイレ、授乳室 |
| 高井戸公園 | 京王井の頭線富士見ヶ丘駅から徒歩10分 | 遊具広場（ブランコ、ジャングルジム、スカルプチュア遊具） | トイレ、だれでもトイレ、授乳室 |
| 府中の森公園 | 京王線東府中駅から徒歩10分 | もり公園にじいろ広場（ユニバーサルデザイン遊具） | トイレ、だれでもトイレ、授乳室 |
トイレ・授乳室の列は、東京都公園協会の公園検索（施設・設備）で、その公園が該当する項目です。舎人公園は、公式が駅名とバス停で案内しているので、徒歩分は載せていません。駐車場は各公園の節にまとめました。
東京で選ぶときの事情
駐車場のある7公園のうち5公園は、「普通車1時間400円、以後30分200円、入庫後12時間最大1,600円」と同じ料金です。砧公園・木場公園・光が丘公園・高井戸公園・府中の森公園がこの料金です。葛西臨海公園も1時間400円・以後30分200円ですが、1,600円の最大料金は月曜から金曜だけに適用され、土・日・祝日には適用されません。舎人公園は料金が安く、1時間まで300円、以後20分100円、入庫後24時間最大1,200円です。駐車台数は、高井戸公園の40台から、光が丘公園の251台まで差があります。
土日祝の車は、公式が公共交通機関をすすめています。砧公園は「土・日・祝のご来園は美術館通りが渋滞する」ため公共交通機関を案内し、混雑状況によって入庫規制をする場合があります。舎人公園も土日祝は尾久橋通りと舎人公園通りが渋滞し、イベントの日と土日祝は15時以降に出庫の渋滞が起きます。葛西臨海公園は行楽シーズンの休日に駐車場が大変混雑し、長時間待つことがあります。
練馬城址公園には駐車場がありません。そのかわり、都営大江戸線・西武豊島線の豊島園駅から徒歩2分です。駅が近い公園は、葛西臨海公園（徒歩1分）と練馬城址公園（徒歩2分）の2つです。
遊具の広場は、公園の中でも開く時間が決まっている場所があります。砧公園のみんなのひろばは4月1日〜8月31日が9時〜17時、9月1日〜3月31日が9時〜16時です。府中の森公園のにじいろ広場（フェンス内の西エリア）も同じ時間です。舎人公園の冒険の丘は、4〜10月が9時〜17時、11〜3月が9時〜16時で、雨天・荒天・高温・積雪の日と保守点検日は閉場することがあります。秋から冬は閉まる時間が早くなるので、16時の閉場より前に遊び終える計画にします。
都立公園の入園は、8公園とも無料です（一部に有料の施設があります）。公園の開園日は、8公園とも常時開園です。
舎人公園（足立区）
舎人公園の遊具の広場は、南東のC地区にある「冒険の丘」です。登る・滑る・くぐる遊びで、ユニバーサルデザインのぶらんこや複合遊具もあります。開放時間は4〜10月が9時〜17時、11〜3月が9時〜16時で、年末年始は閉場、雨天・荒天・高温・積雪の日と保守点検日にも閉場することがあります。冒険の丘は遊具で遊ぶエリアのため、自転車・三輪車・ストライダー・スケートボード類は走行できません（舎人公園の施設案内）。障がい者手帳等をお持ちの子が「冒険の丘」「幼児のあそび場」を使うときは、併設の専用駐車場が使えます。事前にサービスセンター（03-3857-2308）へ電話で予約し、手帳の原本（コピー不可）を持っていきます。
夏だけ開く「浮球の池（じゃぶじゃぶ池）」は無料の水遊び場で、おむつのとれた幼児から小学3年生以下の子が使えます。中央の球体の上からすべるウォータースライダーがあります。ソリ専用の人工芝のゲレンデ（最大斜度20度、幅44m）は、3歳から12歳の子が使え、3〜6歳は保護者と一緒に滑ります（10〜16時、12〜13時は休憩）。
最寄りは日暮里・舎人ライナーの舎人公園駅です。東武スカイツリーラインの竹ノ塚駅西口から東武バス「入谷循環」「入谷舎人循環」で「中入谷」へ行く方法もあります。駐車場は第一78台・第二46台・第三33台で、普通車は1時間まで300円、以後20分ごとに100円、入庫後24時間の最大が1,200円です（舎人公園）。
住所：東京都足立区舎人公園1-1（サービスセンター） 電話：03-3857-2308（Googleマップ）
光が丘公園（練馬区・板橋区）
光が丘公園の遊具は「ちびっ子広場」にあり、エンドレスターザンロープ、コンビネーション遊具（3基）、ザイルクライミング、鉄棒、ぶらんこ、幼児用ぶらんこ、砂場などが並びます。同じ広場に、背のばしベンチやけんすいなどの健康遊具もあります（光が丘公園の施設案内）。
授乳室は、サービスセンターの中にあります。和室の畳敷きで、ベビーベッドと授乳用いすが各1基あり、利用するときは窓口に声をかけます（お湯の提供とごみ箱はありません）。サービスセンターの開所は8時30分〜17時30分で、12月29日〜1月3日は休業です。おむつ替え台は園内の3号・6号・7号トイレにあります。
最寄りは都営大江戸線の光が丘駅で、徒歩8分です。東武東上線の成増駅・東京メトロの地下鉄成増駅からは徒歩15分です。駐車場は251台（障害者用5台を含む）で、24時間営業、普通車は1時間まで400円、以後30分ごとに200円、入庫後12時間の最大が1,600円です（光が丘公園）。
住所：東京都練馬区光が丘4-1-1 電話：03-3977-7638（Googleマップ）
砧公園（世田谷区）
砧公園の「みんなのひろば」は、障がいのある子もない子も一緒に遊べる遊具の広場です。利用時間は、4月1日〜8月31日が9時〜17時、9月1日〜3月31日が9時〜16時です（砧公園の施設案内）。公園には複合遊具もあります。ファミリーパークは、ペットの連れ込みと自転車の持ち込みができません。公園内ではテント・イス・テーブルが使えず、ごみ箱がないので、ごみは持ち帰ります（砧公園）。
最寄りは東急田園都市線の用賀駅から徒歩20分です。東急コーチバス（美術館行き）で「美術館」へ行く方法と、小田急線の千歳船橋駅から東急バスで「砧公園緑地入口」、成城学園前駅から東急バスで「区立総合運動場」へ行く方法もあります。駐車場は235台（障害者用6台を含む）で、24時間営業、普通車は1時間まで400円、以後30分ごとに200円、入庫後12時間の最大が1,600円です。土日祝は公共交通機関での来園が案内されています。
住所：東京都世田谷区砧公園1-1（サービスセンター） 電話：03-3700-0414（Googleマップ）
木場公園（江東区）
木場公園は、南地区の「冒険広場」に各種の遊具があり、北地区には複合遊具と大きなじゃぶじゃぶ池があります。じゃぶじゃぶ池は夏に水遊びができる場所です（木場公園）。
屋内の遊び場として、南地区の木場ミドリアムに「木場キッズリアム」があります。対象は0歳〜6歳（未就学児）で、利用時間は10時〜12時と13時〜16時、月曜休館（祝日の場合は翌平日）です。土日祝は施設利用予約サイトからの事前予約が必要で、平日は予約が要りません。1時間程度の利用が目安です（木場公園の施設案内）。木場ミドリアムとキッズリアムは、工事のため2026年12月7日（月）〜12月11日（金）が閉館です（閉館のお知らせ）。
最寄りは東京メトロ東西線の木場駅で、徒歩10分です。東京メトロ半蔵門線・都営大江戸線の清澄白河駅と、都営新宿線の菊川駅からは各徒歩15分です。都営バス「錦13」系統の「東陽六丁目」からは徒歩3分です。駐車場は第一104台・第二30台で、24時間営業、普通車は1時間まで400円、以後30分ごとに200円、入庫後12時間の最大が1,600円です。
住所：東京都江東区平野4-6-1（サービスセンター） 電話：03-5245-1770（Googleマップ）
葛西臨海公園（江戸川区）
葛西臨海公園の「わくわく広場」は、7歳未満（未就学児）の幼児を対象にした遊び場です。芝生広場に隣接し、ロッキング遊具、ネット遊具、スライダーがあります（葛西臨海公園）。
駅の目の前の公園です。JR京葉線の葛西臨海公園駅から徒歩1分で、東京メトロ東西線の西葛西駅・葛西駅から都バス（葛西臨海公園行き）で約20分です。車では、首都高速湾岸線の葛西ICを降りてすぐです。駐車場は182台（障害者用18台を含む）で、24時間営業、普通車は1時間まで400円、以後30分ごとに200円です。入庫後12時間の最大1,600円は月曜〜金曜だけで、土・日・祝日には適用されません。行楽シーズンの休日は大変混雑し、長時間待つことがあるため、公式は公共交通機関をすすめています。
住所：東京都江戸川区臨海町6-2-1（サービスセンター） 電話：03-5696-1331（Googleマップ）
練馬城址公園（練馬区）
練馬城址公園の遊具広場は、車いすでも通れる幅の広いスロープや、親子で向かい合って乗れるブランコがある、誰でも遊べる広場です。遊園地「としまえん」の跡地に整備している公園で、2023年5月に一部が開園しました（練馬城址公園）。
豊島園駅（都営大江戸線・西武豊島線）から徒歩2分、都営大江戸線の練馬春日町駅から徒歩9分です。練馬駅北口から西武バス成増駅南口行きで「豊島園」へ行く方法もあります。この公園には駐車場がないため、公共交通機関で行きます。入園は無料です。
住所：東京都練馬区春日町1-1-32（サービスセンター） 電話：03-3825-5021（Googleマップ）
高井戸公園（杉並区）
高井戸公園の遊具広場には、ブランコ、ジャングルジム、スカルプチュア遊具などがあります。広い空の下で遊べる広場です。公園内には、普段は普通のトイレで、上下水道が止まってもマンホールのふたを開けて使える防災トイレがあります（高井戸公園の施設案内）。
最寄りは京王井の頭線の富士見ヶ丘駅で徒歩10分、久我山駅からは徒歩15分です。京王線の千歳烏山駅から関東バス「久我山病院行」の終点で降りると、徒歩13分です。駐車場は40台（障害者用2台を含む）で、24時間営業、普通車は1時間まで400円、以後30分ごとに200円、入庫後12時間の最大が1,600円です。バスは利用できません（高井戸公園）。
住所：東京都杉並区久我山2-2-1（サービスセンター） 電話：03-3331-1336（Googleマップ）
府中の森公園（府中市）
府中の森公園の「もり公園にじいろ広場」は、車椅子のお子さまでも遊べるユニバーサルデザイン遊具のある広場です。フェンス内（西エリア）の利用時間は、4月1日〜8月31日が9時〜17時、9月1日〜3月31日が9時〜16時で、フェンスの外にも遊具があります。毎月27日には、地域の人と一緒に「にじーなの日」を開いています（府中の森公園）。
ゴールデンウィークと夏休みには、水辺の広場（じゃぶじゃぶ池）で、パイプからのシャワーや噴水ミストの水遊びができます。公園には、日本庭園、芝生の大きな広場、バーベキュー広場（予約制）もあります。
最寄りは京王線の東府中駅で、徒歩10分です。JR中央線の武蔵小金井駅から京王バス（一本木経由）府中駅行きで「天神町二丁目」へ行く方法もあります。駐車場は110台（障害者用3台を含む）で、普通車は1時間まで400円、以後30分ごとに200円、入庫後12時間の最大が1,600円です。2026年9月26日（土）の9時から、ナンバー認証システムの駐車場に変わりました。出るときは、駐車場内の事前精算機で精算します。
住所：東京都府中市浅間町1-3-1（サービスセンター） 電話：042-364-8021（Googleマップ）
子どもの年齢と行き方で選ぶ
未就学児なら葛西臨海公園のわくわく広場（7歳未満）と、木場公園のキッズリアム（0〜6歳）が、年齢をはっきり決めた場所です。複合遊具やターザンロープなど、体を大きく動かす遊具を公式が挙げているのは、舎人公園・光が丘公園・木場公園です。
障がいのある子も一緒に遊ぶ日は、ユニバーサルデザイン遊具が案内されている砧公園・府中の森公園・舎人公園と、誰でも遊べる工夫がある練馬城址公園が選べます。舎人公園には、障がい者手帳等をお持ちの子の専用駐車場があります（事前に電話で予約）。
車で行くなら、駐車台数が多い光が丘公園（251台）・砧公園（235台）・葛西臨海公園（182台）が選びやすい台数です。土日祝は公式が公共交通機関をすすめています。車を使わない日は、駅から徒歩1分の葛西臨海公園か、徒歩2分の練馬城址公園が楽です。夏の水遊びは、舎人公園・木場公園・府中の森公園のじゃぶじゃぶ池が候補です。
よくある質問
入園料はかかりますか？
ここで紹介した8公園は、入園が無料です。一部の有料施設（スポーツ施設など）は別です。
授乳室はどの公園にありますか？
東京都公園協会の公園検索で授乳室またはあかちゃんふらっとが出るのは、舎人公園・光が丘公園・木場公園・葛西臨海公園・練馬城址公園・高井戸公園・府中の森公園の7公園です。光が丘公園は、サービスセンター内の和室の授乳室（ベビーベッドと授乳用いす各1基）が公式で案内されています。
駐車場がない公園はありますか？
練馬城址公園には駐車場がありません。豊島園駅から徒歩2分です。
公式情報確認：2026年10月4日（日本時間）。料金・利用時間・工事の予定は変更されることがあります。
